An RV transmission in usa nga bag-o nga naulpot nga klase hin transmission, nga ginhimo base han tradisyonal nga cycloidal planetary transmission. Diri la ini nakakalampos han mga kakulangan han mga komon nga pagpasa han cycloidal kundi nagtatanyag gihapon hin damo nga mga bentaha, upod an kompak nga kadako, magaan nga kabug-aton, haluag nga ratio han pagpasa, hilawig nga kinabuhi, marig-on nga katukma, hataas nga kahusayan, ngan hapsay nga pagpasa. Nagtitikadamo an atensyon hini ha sakob han nasud ngan ha bug-os nga nasud. Ginkokomponer sa usa ka cycloidal pinion ug usa ka planetary carrier, ang RV reducer naghahambog sa damo nga mga bentaha, lakip na an kompak nga kadako, makusog nga pag-ato sa epekto, hataas nga torque, hataas nga katukma sa pagbutang, ubos nga pag-uyog, ug dako nga ratio sa pag-iban. Damo ini nga ginagamit ha mga robot ha industriya, mga garamiton ha makina, mga garamiton ha pag-eksamin ha medisina, mga sistema han pagkarawat hin satellite, ngan iba pa nga mga natad. Kon itanding ha harmoniko nga pagmaneho nga kasagaran nga ginagamit ha robotika, naghahatag ito hin mas hitaas gud nga kusog ha kakapoy, katig-a, ngan kahilawig han kinabuhi. Dugang pa, nagtatanyag ini hin marig-on nga katukma han backlash, diri pariho han mga harmoniko nga mga drive, nga nakakaeksperyensya hin daku nga pagtikaluya ha katukma han pagkiwa ha paglabay han panahon. Sanglit, damo nga mga nasud ha bug-os nga kalibutan an nagamit hin mga RV nga nagpapaiban para hin hataas-katukma nga mga pagpasa han robot. Tungod hito, ini nga klase hin RV nga paraiban andam na hinay-hinay nga saliwnan an mga harmoniko nga paraiban ha abanse nga mga pagpasa han robot.




