RV reducer, nga gingaranan usab nga Rotary Vector Reducer, usa ka milestone taas - katukma transmission aparato sa natad sa industrial nga automation ug katukma nga makinarya, Kini nahimong "pausa nga kinauyokan" sa taas -n katapusan nga kagamitan sugad sa industriyal nga mga robot ug katukma nga makina nga mga himan tungod sa iyang kahusay nga re-excellent torque nga densidad, ngan nakilala nga "perlas" ha natad han mekanikal nga transmisyon.
An RV nga pag-iban in usa nga duha - yugto nga pag-iban nga mekanismo nga ginkokomponer han pagpadara han planetar nga gear ngan pagpadara han sikloidal nga pinwheel. An panguna nga buruhaton hini amo an pagbalhin han hataas nga -kalaksi nga hamubo nga torko nga pagsulod han motor ngadto ha hamubo nga -kalaksi nga hataas nga torko nga paggawas, ngan pagsiguro han hataas nga katukma ngan karig-onan han pagpasa han pagkiwa. Kun itanding ha mga tradisyonal nga mga reducer, an pagkatalagsaon hini aada ha paggamit hin damo nga ngipon nga meshing ha pag-apod-apod han mga karga, nga nakakab-ot hin dako nga ratio han pag-iban samtang gintitipigan pa gihapon an gutiay nga mga sayop han pagpasa (kasagaran kulang hin 1 nga arko minuto nga pagbalik nga sayop, ngan an pipira nga mga modelo hin hataas nga -katukma in makakaabot hin 15-30 arko segundo).
RV reducer nagdudumara hin diri masaliwan nga papel ha moderno nga mga robot nga industriya, An pagkontrol han pagkiwa han mga panguna nga mga lutahan sugad han hawak, igbaw nga butkon, ngan ubos nga butkon han mga robot nasalig ha haros bug-os ha mga RV reducer, nga an pagbuhat direkta nga nagdeterminar han katukma han pagbutang, karig-onan han pagkiwa, ngan kapasidad han karga han robot. Sumala ha mga estadistika, an unom nga ehe nga industriya nga robot kasagaran nga nagkikinahanglan hin 4-6 nga RV reducers, nga nag-aakusar hin sobra 30% han kabug-usan nga gastos han panguna nga mga sangkap han robot. Sanglit, ginkokonsidera ini nga importante nga tigaman han lebel han paghimo hin mga higamit nga hitaas an klase han usa nga nasud.
An istraktura han RV reducer bangin baga hin kompak, kondi ha pagkamatuod may-ada ito damu nga katukma nga katugbang nga mga sangkap nga panguna, nga panguna nga ginkukompwesto han bahin han pagsulod, bahin han pagpadara han pag-iban, ngan bahin han paggawas:
|
An pagsulod nga bahin nag-uupod han pagsulod nga baras ngan mekanismo han planetar nga gear. |
An motor nagpapadara hin gahum ngadto han gear han adlaw pinaagi han baras han pagsulod, nga nakikig-mesh ha damo nga mga gear han planeta. An mga engranaje han planeta dungan nga naglilibot ha engranaje han adlaw ngan naglilibot ha ira kalugaringon, nga nagkukumpleto hin siyahan nga yugto nga pag-iban. Ini nga pitad in ha tinikangan in makakaiban han kalaksi ngan makakadugang han torque, nga naghahatag hin marig-on nga pagsulod han gahum para han masunod nga pagpasa han siklo. |
|
An bahin han pagpasa han paghinay amo an kinauyokan han RV nga nagpapaiban, nga ginkokomponer hin eksentriko nga baras, usa nga ligid nga sikloid, ngan usa nga ligid nga pin. |
An pagtuyok han mga engranaje han planeta in iginpapasa ngadto hin mga engranaje nga sikloid pinaagi hin mga eksentriko nga baras, ngan an kada eksentriko nga baras nagduduso hin duha nga sikloid nga engranaje nga mayda kaibahan han hugna nga 180 ka grado para makahimo hin eksentriko nga pagkiwa. An ngipon nga profile han cycloid nga ligid in usa nga espesyal nga kurbada nga cycloid, nga nagpoporma hin damo nga ngipon nga nag-uupod hin ligid nga dagum (nga ginkokomponer hin pira nga parehas nga gin-apod-apod nga mga ngipon hin dagum) nga naka-ayos ha pabalay. Durante han pagkiwa, an kadamu han mga ngipon nga dungan nga nag-uuyag ha butnga han cycloid nga kaliding ngan han kaliding han dagum mahimo umabot hin sobra 2/3 han kabug-osan nga kadamu han mga ngipon. Inin multi ngipon nga karga nga pag-angbit nga disenyo amo an yawi han hitaas nga katig-a hini. |
|
Ang paggawas nga bahin nakakab-ot sa gahum nga paggawas pinaagi sa paggawas nga flange ug crankshaft . |
An eksentriko nga pagkiwa han cycloidal nga gear ginbabag-o ngadto han pagkiwa han paglibot han paggawas nga flange pinaagi han mga bering ha crankshaft, ngan ha katapusan nagpapadara han gahum nga nag-agi hin duha -yugto nga paghinay ngadto han katapusan han karga. Ha bug-os nga proseso han pagpadara, an gahum in iginpapadara hin layer por layer pinaagi hin gear meshing, nga nakakab-ot hin dako nga ratio hin pag-iban (kasagaran 10-100:1) ngan pag-offset han centrifugal nga pwersa nga nahihimo hin eksentriko nga pagkiwa pinaagi hin simetriko nga istraktura, nga nagsisiguro hin hapsay nga operasyon. |
An pagkamaopay han mga paraiban han RV aada ha ira talagsahon nga disenyo ngan proseso han paghimo, nga an nangunguna nga teknikal nga mga kinaiya nakikita ha masunod nga mga bahin:
|
An hitaas nga katig-a amo an pinakamakatirigamnan nga bentaha hito. |
Ang multi tooth meshing nga disenyo nag-apod-apod sa karga ngadto sa damo nga ngipon nga mga ibabaw, nga giupod sa hataas - kusog nga alloy nga mga materyales (sugad sa carburizing ug pagparong nga asero) ug eksakto nga pagmakina, nga nagtugot sa RV reducer nga maka-ilob sa dagko nga radial ug axial nga mga karga, pagmintinar sa istraktura nga depormasyon nga mo . pag-undang. |
|
An hamubo nga sayop ha pagbalik amo an panguna nga garantiya para han pagkab-ot han eksakto nga pagposisyon. |
An pagbalik nga sayop nagtutudlok ha hysteresis han paggawas nga baras durante han baliktad nga pagkiwa. An RV nga pag-iban nagkukontrol hini nga sayop ha sobra ka hamubo nga lebel pinaagi han eksakto nga pagbag-o han profile han gear, pag-ipit han bearing, ngan pagtirok han zero nga paglimpyo, nga nagsisiguro nga an pauroutro nga pagbutang han robot nga katukma mahimo umabot ha sulod hin ± 0.01mm. |
|
Hataas nga torque nga densidad ngan kompak nga istraktura nagpoporma hin hingpit nga balanse. |
Ha ilarum han pareho nga kadamu, an paggawas nga torque han RV nga pagpaiban in 1.5-2 ka pilo han ordinaryo nga planetar nga pagpaiban. Ine nga "gutiay nga lawas, dako nga enerhiya" nga kinaiya in nakakahimo hini nga mabaton an mga panginahanglan han mga senaryo nga limitado an espasyo sugad han mga lutahan han robot, samtang gin-iibanan an kabug-usan nga kabug-aton han mga ekipahes. |
|
Dugang pa, |
An mga pagpaiban han RV mayda mga bentaha han hilawig nga kinabuhi (nga may aberids nga oras ha butnga han mga kapakyasan nga sobra 10000 ka oras), hapsay nga pag-andar (nga may sobra ka hamubo nga pag-uyog ngan aringasa), ngan makusog nga pag-ato ha epekto, nga nagigin makuri hira liwanan ha hitaas nga -kataposan nga natad han mga gamit. |
Dinhi Hini nga pakli, amon iginpakilala an serye nga RV Reducers tikang ha TallMan Robotics, nga amo an nangunguna nga manufacturer han RV Gearboxes, makikita mo an data sheet, mga litrato han produksyon, mga video sugad han masunod:
Also Gin-aabi-abi Ka nga magkita hin dugang nga mga proyekto o bisitahon an amon video gallery by Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV -E Serye: Panguna nga Pagdara nga Gintukod - ha Klase nga Mga Kahon han Engranas nga Sikloidal |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV - SE Serye: Pagsulod Flange Klase Sikloidal Mga Engranaje |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV - C Serye: Buho nga klase hin sikloid nga mga kahon hin engranaje |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV - SC Serye: Pagsulod Flange Buho nga Klase Sikloidal Mga Engranaje |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N nga Serye: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Ha natad han pagpasa hin katukma, an mga paraiban han RV nagpoporma hin tulo nga bahin nga relasyon upod han mga paraiban han harmonic ngan mga paraiban han planetar, pero mayda mahinungdanon nga mga bentaha ha panguna nga pagbuhat:
|
Mga paraiban hin harmoniko |
An mga paraiban han RV may-ada mas hitaas nga katig-a, mas makusog nga pag-ato ha epekto, ngan waray problema ha kakapoy han mabag-o nga mga kaliding ha mga harmonic nga paraiban. An ira kinabuhi ha pagserbisyo mahimo umabot hin 3-5 ka pilo han mga paraiban han harmoniko. Bisan kon an mga paraiban han harmoniko may-ada gutiay nga bentaha ha paghimo hin gutiay, an mga paraiban han RV amo la gihapon an ginpili nga pagpili para ha mga bahin han lutahan han robot nga nagkikinahanglan hin hitaas nga torque ngan hitaas nga pagkamasasarigan. |
|
Mga tradisyonal nga pagpaiban han planeta . |
an sayop han pagbalik han mga paraiban han RV in naibanan hin sobra 80%, ngan an disenyo han pag-iban hin damo nga ngipon in nagdugang han katig-a hini hin sobra 30%. Bisan man kon an mga planetar nga pagpaiban mayda mas hamubo nga gastos, ini in madali magsul-ot hin ngipon ngan mag-iban hin katukma ha ilarom han hataas nga -kalaksi ngan mabug-at nga mga karga, nga diri makakabaton han maiha nga -panahon nga mga panginahanglan hin pag-operate hin katukma han hataas nga -kataposan nga mga gamit. |
|
Panlantaw han mga senaryo han aplikasyon . |
An mga paraiban han RV angayan para ha mga kahimtang nga nagkikinahanglan hin hitaas hinduro nga katig-a, katukma, ngan kahilawig han kinabuhi. An mga harmoniko nga mga pagpaiban in kadam-an ginagamit ha magaan nga karga nga hataas-nga mga senaryo hin katukma, samtang an mga planetar nga pagpaiban in haluag nga ginagamit ha butnga ngadto ha ubos nga katapusan nga natad han pagpasa. An tulo nagkukumpleto ha kada tagsa kondi diri bug-os nga masasaliwan. |
Ano an mga Uma han Aplikasyon ngan Industriyal nga Bili han RV nga paraiban?
|
An aplikasyon han mga paraiban han RV nag-uswag tikang ha mga robot ha industriya ngadto ha damu nga hitaas nga mga natad han mga kagamitan . |
sa natad sa mga robot sa industriya, kini mao ang panguna nga sangkap sa six axis nga mga robot, collaborative robots, SCARA robots, ug uban pa, responsable sa joint rotation ug load drive functions; Ha natad han katukma nga mga gamit ha makina, ginagamit ini para han mga panguna nga mga sangkap sugad han CNC nga mga turntables ngan mga servo nga mga gamit nga nagkakapot ha pagsiguro han katukma han pagmakina; Ha natad han kahanginan, ini in gin-aaplikar ha pagmaneho han antena han satellite, mekanismo han pagmaniobra han radar, ngan iba pa, ngan makakailob hin sobra nga mga pagsulay ha kalibungan; Ha natad han mga higamit medikal, ginagamit ini para ha mga robot ha pag-opera ngan mga detektor han katukma basi makab-ot an mga operasyon ha sub milimetro nga lebel; Ha natad han bag-o nga enerhiya, ginagamit ini para han mga sistema han pagbag-o han tono han gahum han hangin ngan mga gamit ha pagsubay han litrato para mapauswag an kahusayan han pagbag-o han enerhiya. |
|
Ha lebel han industriya . |
teknolohiya nga mga pag-uswag ha mga pagpaiban han RV may-ada mahinungdanon nga estratehiko nga importansya. Ha maiha na nga panahon, ini nga teknolohiya gin-monopolyo han mga kompanya han Hapon sugad han Hamonaco ngan Sumitomo, ngan an Tsina in duro nga nadepende ha mga importasyon. Ha naglabay nga mga tuig, ha mga pag-uswag ha pagsaliksik ngan pag-uswag han mga negosyo ha sakob han nasud, padayon nga ginpauswag an pagbuhat han mga ginhimo ha sakob han nasud nga mga RV reducers. Diri la ini nakakabungkag han langyaw nga monopolyo, kundi nakakaduso gihapon han independente ngan makontrol nga pag-uswag han industriya han robotics han China, nga nakakaiban han gastos ha paghimo hin high-end nga mga higamit. |
Sugad nga "gahum nga lutahan" han hataas nga -kataposan nga mga gamit, an teknikal nga lebel han RV nga pagpaiban direkta nga nakakaapekto han usa nga nasud nga intelihente nga kusog han paghimo. Hingpit nga nag-uupod ini hin hataas nga katukma, hataas nga katig-a, ngan hataas nga pagkakasaligan pinaagi han mahusay nga disenyo han mekanikal nga istraktura, nga naghahatag hin panguna nga solusyon ha pagpasa para han pagpalambo han industriyal nga automation. Ha pag-uswag han Industriya 4.0 ngan han madagmit nga pagtubo han industriya han robotics, padayon nga maghahaluag an panginahanglan hin mga RV reducers. An padayon nga kabag-ohan ngan mga pag-uswag ha iya teknolohiya in magduduso gihapon hin mas eksakto nga mga ekipahes para makab-ot an mga paglukso ha pagbuhat, nga magigin usa han mga panguna nga mga teknolohiya nga nasuporta ha panahon han intelihente nga paghimo.
Mainit nga Tag: rv reducer, China rv reducer manufacturers, suppliers, pabrika .
