Tornilyo nga Linyado nga Modyul

Tornilyo Linear Module in usa ka mekanikal nga aparato nga gindisenyo aron makahatag hin eksakto nga linear nga pagkiwa ha automation ngan mga sistema han industriya. Nagamit ini hin mekanismo hin tornilyo-kasagaran nga tornilyo hin bola o tornilyo hin tingga-para mabag-o an pagkiwa hin pagtuyok ngadto hin tul-id nga -linya nga pagkiwa. Ini nga mga modulo kaylap nga ginagamit diin ginkikinahanglan an katukma, pag-utro, ngan kontrolado nga pagkiwa.

Tornilyo Linear Modyul mga importante nga mekanikal nga mga gamit nga ginagamit ha pagkontrol han linear nga pagkiwa ha eksakto ngan epektibo nga paagi. Ginkukompwesto ito hin tingga nga tornilyo, motor, giya nga riles, ngan yunit han balay. Ha kinauyokan han ira disenyo amo an tingga nga tornilyo, nga nagbabag-o han pagtuyok nga pagkiwa tikang ha motor ngadto ha eksakto nga linya nga pagkiwa. An giya nga riles nagios basi masiguro nga an nagkikiwa nga mga sangkap magbiyahe hin hapsay ngan waray diri-kinahanglanon nga pagsimang. An pabalay in naghahatag hin suporta ngan panalipod, nga naghihimo han module nga marig-on ngan masasarigan para hin maiha-nga paggamit.

Ang batakan nga istraktura sa usa ka Tornilyo Linear Module naglakip sa tornilyo nga baras (tornilyo sa bola o tornilyo nga tingga), usa ka motor (servo, stepper, o AC/DC), usa ka nut assembly, ug usa ka linear guide system. Ginpapalibot han motor an tornilyo, salit an nut nagkikiwa ha kahilaba hito, nagduduso o nagduduso han nakadukot nga karga. Damo liwat nga mga module an may-ada mga sensor ngan mga kontrolador basi mapauswag an katukma han pagposisyon. An ira kompak ngan matig-a nga disenyo nakakahimo ha ira nga angay para hin hitaas-nga mga aplikasyon nga karga samtang gintitipigan an hapsay nga pag-andar.

Prinsipyo sa pagtrabaho sa Tornilyo Linear Module: Prinsipyo sa pagpasa sa Spiral base sa tornilyo nut - Kon ang motor nagmamaneho sa tornilyo sa pagtuyok, ang nut dili makatuyok sinkron sa tornilyo tungod sa mga pagpugong sa hilo ug mahimo lamang magkiwa sa tul-id nga linya sa tornilyo axis; An sistema han paggiya nagpupugong han radial nga pagkiwa ngan pagtuyok han nut, nga nagsisiguro nga ini in hugot nga nagkikiwa ha linyado nga agianan. An mga tornilyo nga bola nag-iiban han pag-abri pinaagi han mga butang nga bola, nga nakab-ot an usa nga kahusayan han pagpasa nga 85% -95%; Trapezoidal tornilyo in usa ka sliding friction nga may ubos nga kahusayan (20% -40%), apan kini adunay ubos nga gastos ug self-lock nga mga kabtangan (ang karga dili magkiwa human mapakyas sa kuryente).

Gin-aabi-abi kamo nga magkita hin dugang nga mga proyekto o bisitahon an amon video gallery by Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bola Tornilyo Linear Modyul para Kinatibuk-an Kalibungan gikan Tallman Robot adunay masunod nga serye TMS -CM:

Bola Tornilyo Linear Module para Abug -pamatuod Kalibungan gikan sa Tallman Robot may masunod nga serye TMS-CR

Halaba nga Pag-stroke nga Tornilyo nga Linyado nga Modyul para ha Kinatibuk-an nga Kalibutan TM -SL-CM

Tabon han Organo Tubig pamatuod tingga tornilyo linyad mga modulo TM -SF

Tornilyo nga Linyado nga Modyulimportante ha iba-iba nga industriya. Ha paghimo hin awtomatiko, ira iginbubutang an mga garamiton, gintitirok an mga bahin, ngan ginkakaptan an mga materyales hin eksakto. An industriya han semiconductor nasarig ha ira para han delikado nga mga sistema han pagproseso ngan pag-usisa han wafer. An mga garamiton ha medisina, sugad han mga garamiton ha pag-imaging ngan mga garamiton ha pag-opera nga robot, nagamit liwat hini nga mga modulo para ha kontrolado nga pagkiwa. Dugang pa, makikita ito ha mga makinarya ha pagputos, mga makina nga CNC, ngan mga 3D nga imprintahan, diin importante gud an pauroutro nga pagkiwa.

Ano an mga pag-ikmat para han pagbutang ngan pag-debug han mga modulo nga linyado han bola nga tornilyo?

Ang pag-instalar ug debugging sa bola tornilyo linear module direkta makaapekto sa ilang katukma, serbisyo nga kinabuhi, ug operational nga karig-onan. Kinahanglan nga tagan hin espesyal nga atensyon an mekanikal nga pagbutang, pwersa nga balanse, ngan pag-kalibrar han parameter. An partikular nga mga pag-ikmat amo an masunod:

1. Pag-andam antes han pag-instalar para han Tornilyo Linear nga Modyul .

1). Pag-usisa han sangkap

Susiha kon an tornilyo nagtuyok hin hapsay (waray pag-jam o diri normal nga aringasa), kon an slider han giya nga riles hapsay nga nagkikiwa, ngan kon may-ada bisan ano nga langyawanon nga mga butang ha sistema han sirkulasyon han bola; Kumpirmahon nga an modelo han modulo katugbang han mga sukol han pag-instalar, ngan beripikahon kon an mga parameter sugad han tingga han tornilyo ngan gin-unabi nga karga nakakatapo han mga kinahanglanon ha disenyo.

2). Base nga pagtambal para han Tornilyo Linyado nga Modyul

An bawbaw han base han pagbutang in kinahanglan patag (sayop han pagkapatag Kulang o katumbas ha 0.1mm/m), malimpyo, ngan kun kinahanglanon, gamit hin sandpaper para makuha an mga burrs; Kon an base usa nga gin-welding nga sangkap, kinahanglan ito umagi hin pagtambal ha pagtikalagas basi mawara an sulod nga tensyon ngan malikyan an pagkadeporma nga nakakaapekto ha katukma han modulo ha urhi nga yugto.

2. Mga panguna nga punto han mekanikal nga pagbutang para han Tornilyo Linear nga Modyul .

1). Pag-ayos han modulo

Gamita ang "diagonal nga lakang-pinaagi-lakang nga paghugot" nga pamaagi sa pag-ayos sa module (sugad sa hinay-hinay nga paghugot sa M6 bolts nga may 20% -50% -100% nga torque, girekomendar nga torque 8-10N · m), aron mapugngan an lokal nga tensyon sa pagtukod sa deformation sa base; An bawbaw han pagbutang in kinahanglan hugot nga igdukot ha ubos han module, ngan an gap in pwede makita gamit an feeler gauge (kinahanglan nga kulang hin 0.02mm), kun diri kinahanglan magdugang hin mga shims para han pag-adjust.

2). Pagkalibra han pagkapareho

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) kinahanglan suklon ha duha nga kataposan ngan tulo nga punto ha butnga basi malikyan an base nga pag-isol nga nakakaapekto ha kabug-usan nga katukma.

3). Koneksyon han pagmaneho

Kun ang motor ug tornilyo gisumpay pinaagi sa usa ka coupling, ang coaxiality sayop kinahanglan nga Kulang o pareho sa 0.1mm, ug ang anggulo nga paglihis kinahanglan nga Kulang o pareho sa 0.5 grado , nga pwede ma-calibrate gamit ang instrumento sa pag-align sa laser; An pagpili han pagdugtong in kinahanglan magkatugbang han torko han motor (kasagaran 1.5 ka pilo han gin-unabi nga torko) para malikyan an sobra nga karga ngan pagkabari.

4). Pagbutang han karga

An sentro han grabidad han karga kinahanglan magdungan ha ehe han pagkiwa han modulo, ngan an eksentrisidad kinahanglan makontrol ha sulod hin 5mm, kay kon diri, ini magdugang han radial nga karga ha giya nga riles ngan magpapagrabe han pagsul-ot; Kun nagbubutang hin patindog, kinahanglan magbutang hin mga anti fall devices (sugad hin electromagnetic brakes, mekanikal nga mga kandado) ngan pagsulay kun stable ba an karga kun nautod an kuryente.

3.Kuryente nga pagpasula desifikasyon sa Tornilyo Linear Modyul .

1). Pag-usisa han mga kable

An mga kable han mga motor, encoder, ngan mga limit switch in kinahanglan nga nasunod han mga drowing, nga mayda pag-ato han tuna nga kulang hin 4 Ω para malikayan an pag-ulang han koryente; Ibulag an mga kable han mga linya han kuryente ngan mga linya han senyales (nga mayda espasyo nga Mas Dako o katumbas hin 30cm) para malikayan an paglihis han posisyon nga durot han pagtuyok han senyales.

2). Mga pagbutang han parametro

Antes han una nga pag-on han gahum, kumpirmahi nga an mga parameter han drayber han motor (sugad han kasamtangan, subdibisyon, oras han pagpadagmit) naangay ha motor basi malikyan an sobra nga pagkasunog han koryente; Durante han pag-eksamin nga operasyon, una nga ibutang an hamubo nga kalaksi ( Kulang o katumbas ha 50mm/s) ngan gutiay nga kalaksi ( Kulang o katumbas ha 1m/s 2), ngan obserbari kon mahamis ba an pagkiwa.

3). Limitahi an kalibrasyon

I-adjust an mekanikal nga limitasyon o posisyon han photoelectric switch para maseguro nga mayda 5-10mm nga margin ha duha nga katapusan han stroke para malikayan an matig-a nga pagbungguay; Pinaagi han pagbutang hin mahumok nga limitasyon nga limitasyon pinaagi han tagdumara, nagseserbi ini nga duha nga panalipod para han mekanikal nga limitasyon.

4. Katukma nga kalibrasyon ug pagsulay alang sa Tornilyo Linear nga Modyul .

1). Pagbayad han gap

Gamita an usa ka laser interferometer sa pag-detect sa reverse clearance (kasagaran Less of or equal to 0.01mm), ug kung kini nagsobra sa tolerance, mahimo ini mabaydan pinaagi sa pre tightening sa nut (doble nga nut nga istraktura) o controller parameters; Testingan an katukma han pagbutang ha iba-iba nga kalaksi (sugad han 200mm/s, 500mm/s) para masiguro nga an sayop ha bug-os nga kalaksi in aada ha sulod han gintutugutan nga range.

2). Pagdalagan hin mga pagsulay

Padayon nga pagdalagan ha sulod hin 30 ka minuto, bantayi an temperatura han motor ngan tornilyo (kinahanglan Kulang o katumbas ha 60 ka grado ), ngan kon sobra an kapaso, kitaa kon an karga sobra ha limitasyon o kon igo na an grasa; Obserbari an aringasa han pag-andar (kinahanglan kulang hin 65dB), an diri normal nga aringasa bangin tungod han paglihis han pagdugtong o pagsul-ot han bola, ngan kinahanglan paundangon an makina para ha pagsulbad han problema.

5.Mga tip ha pagmintinar katapos han pagbutang han Tornilyo nga Linyado nga Modyul .

Ugsa sa unang operasyon, pagdugang sa espesyal nga grasa nga grasa (lithium based grease NLGI grade 2) ngadto sa lead screw, ug inject sa grasa nga lana (ISO VG32) sa guide rail slider; Irekord an datos han pagbutang ngan pag-ayos (sugad han pagkapareho ngan katukma han pagposisyon) komo usa nga reperensya nga suruklan para han pagmintinar ha urhi.

Pinaagi han mahugot nga pagkontrol han katukma han pag-instalar (labi na an parallelism ngan coaxiality) ngan pitad -by-pitad debugging, an sayop han pagbutang han Screw Linear Module mahimo makontrol ha sulod han 80% han kantidad han disenyo, ngan an kinabuhi mahimo palawigon ngadto ha labaw pa ha 1.5 ka beses.