Yunit han Pagmaneho han Linyado

An Linear nga Pagmaneho nga Yunit in usa nga elektromekanikal nga gin-usa nga aparato nga nagbabag-o han paglibot nga pagkiwa ngadto ha linya nga pagkiwa. Pinaagi han pag-integrar han motor han pagmaneho, mekanismo han pagpadara, mga sangkap nga giya, ngan sistema han pagkontrol, an Linear Drive Unit nakab-ot hin hataas nga katukma ngan hataas nga karig-onan nga linear nga pagbalhin nga output, ngan kaylap nga ginagamit ha automation nga mga ekipahes ha pagliwan han tradisyonal nga linear nga mga actuators sugad han mga cilindro ngan hydraulic cilinders.

An tipikal nga linear nga yunit han pagmaneho naglalakip hin upat nga panguna nga mga sangkap:

1. Magmaneho nga motor: naghatag hin gahum nga surok, kasagaran nga gigamit nga servo nga motor o stepper nga motor, nagdeterminar output pwersa ug kalaksi nga range;

2. Mekanismo han pagpasa: nagbabag-o han rotational nga pagkiwa ngadto ha linear nga pagkiwa, nga may panguna nga mga klase lakip an mga tornilyo han bola (hataas nga katukma, hataas nga karga), sinkron nga mga sinturon (hataas nga kalaksi, hilaba nga stroke), mga gear ngan mga rack (hataas nga katukma, ubos nga katukma), ngan iba pa;

3. Sistema han paggiya: Siguraduhon an pagkalinya han pagkiwa, sugad han mga giya nga linya, mga slider, ngan iba pa, pag-iban han pag-abri ngan pag-ilob han mga pwersa han radial;

4. Sistema han pagkontrol: Pagpatuman han posisyon ngan kalaksi nga sarado nga pagkontrol han loop pinaagi han mga encoder, PLC, o mga tagdumara han pagkiwa ha pagpauswag han katukma han pagkiwa.

Prinsipyo ha pagtrabaho:

Katapos makarawat hin mga signal nga de-koryente, an motor nakakahimo hin rotational motion, nga ginbabag-o ngadto hin linear nga pagbalhin pinaagi hin mekanismo hin pagpasa (sugad han nut hin bola nga tornilyo nga nakikig-upod ha tornilyo), nga nagduduso han karga ha pagbuhat hin reciprocating motion ha ligid han sistema han paggiya. An sistema han pagkontrol nagbabantay han posisyon nga feedback ha tinuod-nga oras (sugad han mga signal han encoder) ngan nag-aadjust han paggawas han motor basi maseguro nga an aktwal nga pagbalhin nasunod ha sugo, nakakab-ot han milimetro o bisan mikrometro nga lebel han pagposisyon nga katukma.

An mga yunit han pagmaneho nga linyado kaylap nga ginagamit ha:

Automatizasyon ha industriya: mga kiwa han butkon han pagdumara han linya han pagtirok, pagtirok hin eksakto, ngan pag-welding nga mga robot;

Mga kagamitan medikal: pagbutang sa higdaan sa CT, eksakto nga operasyon sa mga robot nga operasyon;

3C paghimo: eksakto nga pagbalhin alang sa semiconductor wafer pagdumara ug PCB board inspeksyon;

Smart nga balay: awtomatiko nga pagmaneho para sa de-koryente nga pag-alsa sa mga lamesa ug mga kurtina;

Lohistika bodega: ang pagduso nga mekanismo sa mga makina sa pag-sort ug sa sistema sa pag-alsa sa mga crane sa stacker.

Kon ikukumpara ha tradisyonal nga mga sistema nga pneumatic/hydraulic, an iya bentaha aada ha eksakto nga pagkontrol han kalaksi ngan posisyon, ngan mas angay ini para ha intelihente ngan waray tapotapo nga palibot hin pagtrabaho.

Gin-aabi-abi kamo nga magkita hin dugang nga mga proyekto o bisitahon an amon video gallery by Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Dinhi, amon gipakilala nga Linear Drive Unit, TMS220-CM ​​nga may datos sugad sa masunod:

Kon itanding sa tradisyonal nga mga silindro ug mga silindro sa hydraulic, ang Linear Drive Unit may mahinungdanon nga mga bentaha sa pasundayag, pagkontrol, pag-adaptar, ug uban pa nga mga aspeto. An espisipiko nga mga kaibahan amo an masunod:

1. Mas taas nga katukma ha pagkontrol han pagkiwa .

Ang linear drive unit nakab-ot sa sarado-loop control pinaagi sa servo/stepper motors nga giusa sa mga encoder, nga adunay posisyon nga katukma nga maabot sa 0.01mm-0.1mm, ug mahimo nga eksakto nga makontrol ang kalaksi, acceleration, ug displacement. Nasuporta ini hin komplikado nga mga paagi hin pagkiwa sugad han damo nga kalaksi, pareho nga kalaksi, ngan magkalainlain nga kalaksi.

An mga silindro/hidrauliko nga silindro nasarig ha gas/likido nga presyon ha pagmaneho, ngan naapektuhan han pag-ipit han medium. An katukma han pagbutang kasagaran 1mm-5mm la, ngan an kalaksi diri mapugngan (puydi la ig-adjust hin baga pinaagi hin mga balbula hin throttle), nga naghihimo nga diri mahihimo nga makab-ot an komplikado nga pagplano hin agianan.

2. Mas makusog nga pagpahiuyon han pwersa han paggawas ngan kalaksi .

An pwersa han paggawas (pagduso / tensyon) ngan kalaksi han linyado nga pagmaneho nga yunit mahimo ipahiuyon ha tinuod nga panahon pinaagi han mga signal han kasamtangan ngan pulso. Pananglitan, pinaagi han pagbag-o han gahum han motor, ini mahimo nga flexible nga magpahiuyon ha usa nga karga nga 1N-10000N, ngan an kalaksi nga range nagsasakop hin 0.1mm/s-1000mm/s basi matapo an iba-iba nga mga kondisyon ha pagtrabaho.

An paggawas nga pwersa ngan kalaksi han silindro/hidrauliko nga silindro in nahibabaroan han presyon han surok han hangin/hidroliko nga surok, ngan an pag-adjust nagkikinahanglan hin pagliwan han mga higamit sugad han mga balbula ngan mga diyametro han silindro. An pagkamabag-o-bag-o maluya, ngan may-ada panhitabo han "pagkamang" (kawaray-kasarigan ha hamubo nga kalaksi).

3. Mas maupay nga pagpahiuyon ha palibot .

linear drive unit walay peligro sa medium leakage, dili nagkikinahanglan sa lubricating oil/hydraulic oil, angay sa mga palibot nga walay abug (sugad sa mga semiconductor, medical), mga linya sa produksyon sa pagkaon, o limpyo nga mga laboratoryo, ug dili apektado sa grabe nga mga pagbag-o sa temperatura ug℃operation at8 humidi -0 ).

An silindro in nagkikinahanglan hin ginpipirit nga surok han hangin, nga madali maapektuhan han mga hugaw ha surok han hangin (tubig, lana, tapotapo) ngan magresulta hin mga malpekto; Mayda peligro han pagtagas han lana ngan polusyon han kalibungan ha mga silindro han hydraulic, ngan an pag-umento han lana han hydraulic nga malapot ha hamubo nga temperatura in makakaiban han kahusayan. Ha hitaas nga temperatura, bangin magin hinungdan ito han pagtikalagas han seal.

4. Mas hamubo nga pagkonsumo hin enerhiya ngan gastos ha pagmintinar .

An yunit han pagmaneho nga linyado in nag-uubos la hin gahum durante han pag-andar, nga haros waray pag-ubos hin enerhiya ha paagi han pag-andam. An panguna nga mga sangkap (motor, giya nga riles, tornilyo) mayda kinabuhi nga sobra 10000 ka oras, ngan an pagmintinar nagkikinahanglan la hin regular nga paglimpyo han giya nga riles ngan pag-usisa han kahugot han tornilyo, nga waray agsob nga pagliwan han mga selyo o pagpuno han media.

An mga silindro nagkikinahanglan hin padayon nga suplay hin pinirit nga hangin (an mga kompresor hin hangin nag-uubos hin kuryente ha maiha nga pag-operate), samtang an mga silindro hin hydraulic nagkikinahanglan hin mga bomba hin hydraulic para mamintinar an presyur, nga nagriresulta hin hitaas nga pagkonsumo hin enerhiya; Ngan an mga sangkap han pagselyo madali magsul-ot ngan maggisi, nga nagkikinahanglan hin regular nga pagliwan (pagmintinar kada 3-6 ka bulan ha aberids), nga nagriresulta hin hitaas nga natirok nga gastos ha pagmintinar.

5. Mas kombenyente an intelihente nga pag-urosa .

Ang linear drive unit puede direkta nga konektado sa PLC, mga bus sa industriya (sugad sa EtherCAT, Modbus) o mga sistema sa IoT, nga nagsuporta sa halayo nga pagbantay ug datos nga feedback (sugad sa tinuod - oras nga karga, temperatura, posisyon nga impormasyon), pagpadali sa intelihente nga pag-eskedyul ug sayop nga pahimatngon sa mga automated nga linya sa produksyon.

An silindro/hydraulic silindro nagkikinahanglan hin kadugangan nga mga sensor (sugad han magnetic switches) para makab-ot an panguna nga posisyon nga deteksi, ngan diri makakahatag hin feedback ha pwersa, kalaksi, ngan iba pa nga mga datos, nga nagigin makuri an pag-integrar ngadto ha intelihente nga mga sistema hin pagkontrol.

6. Mas mabag-o nga pagbutang ngan pagkahan-ay .

Ang linear drive unit dili nagkikinahanglan sa gawas nga surok sa hangin / hydraulic tubo, ug adunay kompak nga istraktura (nag-integrar sa motor, transmisyon, ug giya nga mga sangkap). Pwede ini igbutang ha damo nga mga anggulo sugad han patindog, pinahigda, ngan hilig, nga nakakatipig hin espasyo han mga gamit. Labi na nga angay ini para han mga miniaturized ngan modular nga mga higamit (sugad han 3C nga mga higamit ha paghimo ngan mga instrumento medikal).

An mga silindro/silindro nga hidroliko nasarig ha mga koneksyon han tubo, ngan an ira pagbutang in ginlilimitahan han posisyon han surok han gas/estasyon han hidroliko. Kun sobra kahilaba an tubo, magdudurot ini hin paglangan han pagbaton ngan aringasa tungod han pag-uyog han tubo.

Linear drive unit mas angay sa moderno nga mga panginahanglan sa industriya sa hataas nga katukma, intelihensya, ug kalimpyo, labi na sa mga natad sa katukma nga asembleya, kagamitan medikal, semiconductor manufacturing, ug adunay klaro nga mga bentaha; Bisan pa, tungod han ira hamubo nga gastos ngan makusog nga gahum hin pagbuto, an mga silindro/hydraulic nga mga silindro in angay la gihapon para han mga senaryo nga mayda hamubo nga mga kinahanglanon hin katukma sugad han yano nga mga pagbalos nga mga kiwa (sugad han pag-stamp ngan pag-uyat). Upod sa pag-upgrade sa industrial nga automation, linear drive unit ang hinay-hinay nga pagliwan sa tradisyonal nga mga sangkap sa pagmaneho sa likido ug nahimong panguna nga linear nga pagpatuman nga solusyon.