Sarado nga Sinturon Pagmaneho Aktuator

An Sarado nga Sinturon nga Pagmaneho Actuator in usa nga gin-usa nga linear nga pagpasa nga aparato nga naglalakip han sinkron nga sistema han pagmaneho han sinturon, mga sangkap han giya, ngan aparato han pagmaneho ha sulod hin sarado nga pabalay. Kun itandi sa usa ka bukas nga istraktura, ang Enclosed Belt Drive Actuator mahimo mag-operate sin marig-on ilarom sa mabangis nga mga kondisyon sugad sa hataas nga tapotapo, kaumog, ug mga splashes tungod sa iyang sealed nga proteksyon nga disenyo, nga epektibo nga nagpauswag sa pagkakasaligan ug serbisyo nga kinabuhi sa sistema sa transmisyon.

Ha istraktura, . Sarado nga Sinturon Pagmaneho Actuator panguna nga naglalakip sa masunod nga mga bahin:

1).Nasarad nga shell, nga agsob nga himo sa aluminium alloy nga materyal pinaagi sa anodizing nga pagtambal, ug ang atubangan ug likod katapusan caps gitugma sa pagporma sa usa ka sarado nga espasyo. An gawas nga kabhang may-ada mga slots ha pagbutang han giya nga riles ngan mga lingkoran nga may dara nga pulley, nga diri la naghahatag hin suporta ha istraktura kondi nagbubulag liwat han mga hugaw ha gawas.

2).Sistima nga pagpasa han sinturon, nga nagamit hin hataas nga kusog nga polyurethane nga sinkron nga mga sinturon nga ginpakusog nga may gintukod nga mga alambre nga asero, nga ginpadis ha mga pulley nga aluminium nga alloy nga nag-agi hin matig-a nga anodizing nga pagtambal. An ginduduso nga kataposan nagpapahiuyon han tensyon han sinturon pinaagi hin eksentriko nga lingkoran nga may dara basi diri maglukso an gear durante han operasyon.

3).Dual nga giya nga sistema, nga simetriko nga nagbutang hin duha ka hugpo hin katukma nga bola nga linyado nga mga giya ha duha nga kilid han sinturon. An slider in mahugot nga konektado ha sinturon nga clamp para masiguro an pagkatadong han pagkiwa (sayop han pagkatadong Kulang o katumbas han 0.1mm / m).

4).Integrated drive aparato, diin ang servo motor o stepper motor direkta nga nakabutang sa katapusan nga tabon sa pabalay pinaagi sa usa ka flange, ug konektado sa aktibo nga pulley nga may zero backlash coupling aron maibanan ang transmission sayop. An ikalima amo an mga gamit ha pagpanalipod. An kiskis nga inabat may-ada ha duha nga kataposan han slider basi malimpyohan an bawbaw han giya nga riles. An kable gindadara tipagawas pinaagi han kadena han pag-ipit ha sulod han shell basi diri makabalaong ha mga butang ha gawas. An iba nga mga bahin puyde liwat sangkapan hin mga gintukod nga mga magmando nga magnetic grid o mga encoder hin fotoelektrik agud makab-ot an sarado nga pagkontrol han loop, nga may katukma han pagbutang tubtob ± 0.05mm.

Anprinsipyo ha pagtrabahohanGinsarado nga Sinturon nga Pagmaneho Actuator nakabase ha mekanismo han "selyo nga pagpasa + duha nga giya".

An motor nagduduso han aktibo nga pulley nga magtuyok pinaagi hin usa nga pagdugtong, ngan an sinkron nga sinturon nakakab-ot hin pag-isol nga libre nga pagpasa pinaagi hin pag-ipit hin ngipon, nga nagbabag-o han pagtuyok nga pagkiwa ngadto ha linyado nga pagkiwa han slider. An doble nga mga riles nga giya nagpupugong han mga grado han kagawasan han slider ha radial ngan sirkumperensyal nga direksyon, nga nagsisiguro nga an kargamento nagios hin istrikto ha ehe han pabalay. An sarado nga kabhang han Sarado nga Sinturon Drive Unit nagpupugong han tapotapo, gabon han tubig, likido nga pagputol, ngan iba pa nga makasulod ha sistema han pagpasa, ngan an sulod nga kainit nga nahihimo durante han operasyon in ginpapagawas pinaagi han aluminium nga alloy nga kabhang. An sistema han pagkontrol nakakab-ot hin eksakto nga pagkontrol han kalaksi han pagkiwa han karga (tubtob ha 3m/s) ngan pag-ipit pinaagi han pag-adjust han kalaksi han motor ngan anggulo han pagtuyok.

Ha mga termino han aplikasyon, an Sarado nga Sinturon nga Pagmaneho nga Aktuator angay para ha iba-iba nga mga senaryo.

Sa talyer sa pagproseso sa metal, ang mekanismo sa pagpakaon mahimo gamiton alang sa CNC lathes ug grinders, nga mahimo maato sa pagputol sa fluid splashing ug polusyon sa puthaw chip. Kon itanding ha abrido nga mga istraktura, an sikolo han pagmintinar ginpapahilawig hin tulo ka pilo. Ha linya han produksyon han pagputos hin pagkaon, para han ikaduha nga pagputos han mga meryenda ngan irimnon, an mga modelo han shell nga diri-nadudunot nga asero ginpipili basi matuman an mga kinahanglanon han agsob nga paglimpyo ngan pag-ato ha kaagnasan han disinpekto. An pagsubay mekanismo han mga higamit ha gawas sugad han mga solar panel in naabot han IP65 nga proteksyon nga lebel (nga may mga lutahan nga diri nadiri hin tubig nga gindugang), nga epektibo nga makakaato ha hangin, uran, balas ngan tapotapo, nga nagseseguro hin maiha-term stable nga operasyon. Sa proseso sa produksyon sa baterya, ang pagtabon ug pagputol nga proseso sa lithium - ion nga baterya nga mga electrode mahimo makapugong sa sinturon nga pagsul-ot ug mga debris sa paghugaw sa mga electrode, ug ang kalimpyo nakakatapo sa 1000 nga lebel nga sumbanan.

Kun ikukumpara sa sarado nga mga yunit sa tornilyo nga bola, ang Nasarado nga Sinturon Drive Actuator may mga bentaha sa mas malaksi nga kalaksi ug ubos nga gastos; Kon itanding ha mga modulo han abrido nga sinturon, may-ada ito mas makusog nga pagpahiuyon ha palibot. Ginhihimo ini nga usa nga gastos-epektibo nga pagpili hin pagpasa para han kasadangan nga mga panginahanglan hin katukma ngan komplikado nga mga senaryo han pag-operate .

Gin-aabi-abi kamo nga magkita hin dugang nga mga proyekto o bisitahon an amon video gallery by Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Dinhi, iginpakilala namon an Sarado nga Sinturon nga Pagmaneho han Aktuador, TMB145-CM para han pankabug-osan nga palibot nga may datos sugad han masunod:

An mga kaibahan ha butnga han Sarado nga Sinturon Pagmaneho Actuator ngan abrido nga sinturon Pagmaneho .paraaktibopanguna nga nakikita ha mga aplikado nga mga senaryo, pagmintinar han gastos, ngan iba pa An masunod nga pagtanding nga pag-analisar gindudumara tikang ha mga bentaha, mga disbentaha, ngan tipikal nga mga senaryo han aplikasyon:

Detalyado nga pag-analisar han mga bentaha ngan mga disbentaha han .Sarado nga Sinturon Pagmaneho Aktuator

Mga bentaha sa Sarado nga Sinturon Pagmaneho Yunit .

1. Makusog nga pagpahiuyon ha mabangis nga mga palibot .

Sa mga senaryo sa pagproseso sa metal, ang Enclosed Belt Drive Unit mahimo direkta nga gamiton alang sa pagkarga ug pagdiskarga sa mga trabaho sa mga sentro sa pagmakina aron makalikay sa pag-utod sa likido nga pag-ipis ug pag-aghat sa pag-isol sa sinturon o kaagnasan sa giya nga riles;

Ha linya han pagputos hin pagkaon, an modelo han shell nga asero in makakaagi han sertipikasyon han FDA, makakailob han paghugas han ahente han paglimpyo, ngan makakab-ot an mga suruklan han kalimpyo.

2. Hilaba nga kinabuhi ngan hamubo nga pagmintinar .

An selyado nga istraktura nagbubulag han tapotapo, nga nag-iiban han sinkron nga sinturon nga pagsul-ot han 60% (an mga abrido nga sinturon madali magsul-ot tungod han tapotapo nga nasulod ha ngipon nga lat-ang);

Gintukod sa tensyon awtomatiko nga pagbayad aparato nagpaubos sa manwal nga pagpahiuyon sa kasubsob ug angay alang sa padayon nga operasyon sa awtomatiko nga mga linya sa produksyon sa 7 × 24 ka oras.

3. Hataas nga katukma ngan hataas nga katig-a .

An doble nga riles nga simetriko nga layout (pag-iwas Labaw pa o katugbang sa 50mm) nagpauswag sa anti pagbaliktad nga takna (duha ka pilo nga hitaas kay sa abrido nga klase), angay sa mga senaryo nga may karga nga sentro sa grabidad nga offset (sugad sa pagkupot sa eksentriko nga mga trabaho);

Ang sarado - loop feedback sistema sa Closed Belt Drive Unit (sugad sa magnetic grid nga magmarando) mahimo magtadong sa elastic deformation sayop sa sinturon, ug ang pagbutang nga katukma duok sa modulo sa tornilyo sa bola (± 0.05mm vs ± 0.02mm).

Mga limitasyon han Sarado nga Sinturon nga Pagmaneho han Aktuador .

Kakulang hin pagkamabag-o-bag-o: Makuri bag-uhon an pag-ipit katapos ma-ayos an shell, ngan an abrido nga modulo mahimo madagmit nga magpahilawig han pag-ipit pinaagi han pag-ipit han sinturon;

Hataas nga pag-instalar nga utlan: Gamita an llave han torque ha paghugot han mga tornilyo han shell ha diagonal nga pagkasunod-sunod (sayop han torque Kulang o katumbas ha ± 5%), ngan an bukas nga modulo mahimo ibutang pinaagi han kamot.

Mga bentaha sa Bukas nga Yunit sa Pagmaneho sa Sinturon .

1). Hamubo nga gastos ngan magaan .

Sa mga senaryo pareho sa desktop 3D printers ug gamay nga mga makina sa pagsorting, ang gastos mahimo makontrol sa sulod sa 2000 yuan, nga naghimo kini nga angay sa mga startups o mga kagamitan sa experimental;

An kabug-aton in usa la ka-katulo nga bahin han usa nga sarado nga klase (sugad han 1m nga stroke nga module nga may kabug-aton nga mga 2kg), nga naghihimo hini nga angay para han mga senaryo nga sensitibo hin karga sugad han mobile robots.

2). Kombenyente nga pagmintinar ngan pag-ayad .

Mahimo madali nga liwanan gisul-ot nga sinkron nga mga sinturon (panahon sa pagliwan<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

An abrido nga istraktura nagpapadali han pag-integrar han mga sensor, mga kamera, ngan iba pa nga mga gamit (sugad han pagdugang hin mga marka ha sinturon para han pagbutang hin pagkita).

Mga limitasyon han Bukas nga Yunit han Pagmaneho han Sinturon .

Diri maupay nga pag-antos han kalibungan: Ha mga palibot nga may tapotapo sugad han mga talyer hin kahoy ngan mga planta hin pagproseso hin harina, kinahanglan limpyohan an mga giya nga riles kada adlaw, kay kun diri bangin ini maipit tungod han pagtirok hin tapotapo;

Hataas nga kalaksi nga aringasa: Kon waray insulasyon han tunog han shell, an aringasa ha pag-operate mahimo umabot ha 75dB (mga 65dB para ha mga sarado nga mga sistema), nga diri angay ha mamingaw nga mga senaryo sugad han mga kahimtang ha medisina ngan laboratoryo.

Mga Suhestyon ha Desisyon ha Pagpili .haSarado nga Sinturon Pagmaneho Aktuator

Unaha an sarado nga klase: Kon an senaryo han aplikasyon nakakatapo han masunod nga mga kondisyon .

Kabus nga palibot (nga may tapotapo, likido nga mga splashes, mantsa sa lana);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 nga oras);

Mabug-at nga karga o sentro han grabidad nga pag-isol (sugad han katapusan nga epekto han usa nga robot nga butkon).

Unaha nga abrido: Kon an senaryo han aplikasyon nakakatapo han masunod nga mga kondisyon .

Malimpyo ngan mamara nga palibot (sugad han opisina, laboratoryo);

Halipot nga panahon nga temporaryo nga paggamit (sugad han mga gamit ha pagpakita, mga prototype han pagsulay);

Limitado nga badyet ngan igo nga kusog han pagmintinar (sugad han mga linya han produksyon han gudtiay nga negosyo).

Pinaagi han pagtanding, makikita nga an duha diri la "mga bentaha ngan mga disbentaha nga pagsaliwan", kundi mga magkalainlain nga mga solusyon para hin magkalainlain nga mga kondisyon ha pagtrabaho. Pananglitan, an maiha nga -panahon nga marig-on nga pag-operate hin linya hin pag-welding hin awto nagkikinahanglan hin paggamit hin sarado nga klase, samtang an paghimo hin prototipo han mga grupo hin pagsaliksik han unibersidad in mas angay para hin abrido nga klase.